Entre os séculos XI e XIV, existiam mais de vinte castelos entre os rios Minho e Douro, sendo Penafiel de Bastuço um deles. Naquela época, este castelo era o centro administrativo de um vasto território, e ainda hoje é possível encontrar alguns vestígios da sua antiga grandiosidade. Visitar o local onde outrora se erguia este importante castelo é uma excelente oportunidade para apreciar uma paisagem tipicamente minhota, repleta de encanto. A área é também palco de um projeto de plantação de várias espécies regionais de macieiras, refletindo a riqueza agrícola da região.
Partindo do centro de Passos (São Julião), o percurso, de dificuldade média, pode ser percorrido numa manhã ou tarde completa. O trajeto leva-nos pelo lugar da Torre, um conjunto edificado em granito de arquitetura tradicional, subindo depois ao Penedo do Castelo. A caminhada prossegue por trilhos agrícolas e florestais que atravessam o vale do rio Labriosque, contornando a vertente leste do Monte Eiro. Ao longo do caminho, os infinitos tons de verde que dominam a paisagem deixarão uma impressão duradoura, muito além do fim do passeio.
