O percurso "Por São Pedro da Oliveira" é um trilho sinalizado que atravessa a freguesia de Oliveira (São Pedro), cujas referências históricas remontam ao século XII. Esta freguesia tem a particularidade de ser delimitada por marcos graníticos gravados com o brasão da Casa Real de Bragança, acrescentando um toque de património e história ao trajeto.
Desenvolvendo-se entre pitorescos caminhos rústicos, onde o verde dos campos cultivados contrasta com o granito das construções tradicionais, este percurso convida o caminhante a mergulhar na essência deste território de forte caráter agrícola. Um dos pontos altos da rota é a visita ao Parque de Lazer do Moinho, um local perfeito para uma pausa, onde se pode visitar um antigo moinho recuperado. Nos dias mais quentes, o tanque junto ao rio Guisande oferece uma refrescante oportunidade de banho.
O percurso, relativamente curto e de fácil execução, inclui ainda a Capela de São Bento, situada num local aprazível sob a sombra de um frondoso e antiquíssimo sobreiro. Outro ponto de interesse é a Capela da Senhora do Campo, que convida a descobrir a lenda associada à sua construção, enriquecendo a experiência com uma história envolvente.