Este percurso integra a Rede Municipal de Percursos Pedestres do Concelho de Mogadouro, com início junto ao edifício da Junta de Freguesia de Urrós e uma extensão de aproximadamente 14,4 km. O trajeto começa em direção à Torre Sineira e ao Museu Rural de Urrós, que exibe um conjunto de objetos associados ao cultivo de cereais e à sua transformação em pão. Fora da aldeia, pode-se ver a Cascata do Poço da Frágua.
Mais adiante, encontram-se as ruínas da Capela de São Fagundo, um antigo templo medieval que ainda mantém intactos o portal frontal e o arco triunfal da capela-mor. Nas proximidades, é possível observar várias sepulturas medievais escavadas na rocha, conhecidas como Necrópole de São Fagundo, e também as misteriosas pegadas dos Mouros, pequenas covinhas e marcas gravadas no granito, cuja origem e função são desconhecidas.
O percurso segue pelo planalto, passando por olivais tradicionais, vinhedos e amendoeiras, característicos da região, até chegar ao Miradouro da Cerca, que oferece uma vista deslumbrante das arribas do rio Douro e das escarpas que separam o planalto Mirandês das terras de Espanha. Daqui, o trilho dirige-se ao Castro do Picão da Bouça d'Aires, onde se encontram vestígios de um antigo povoado castrejo, e aos miradouros homónimos. Pelo caminho, há um ponto interessante: uns degraus escavados na rocha, conhecidos localmente como Altarico, que dão a impressão de se subir a um pequeno altar, mas que são, na verdade, entalhes de assentamento de uma construção, possivelmente do período romano ou medieval.
Durante o percurso, podem-se ver várias construções de arquitetura tradicional portuguesa, como corriças, pombais, moinhos de água, poços e as peculiares cegonhas, engenhos usados para retirar água do poço e regar a horta. Perto do final do percurso, já próximo da aldeia de Urrós, encontram-se as Bodegas, galerias abertas na rocha onde antigamente se conservava o vinho e alguns alimentos, proporcionando uma temperatura mais fresca do que no exterior.
A caminhada termina com uma rica experiência de histórias, cultura e tradições, culminando de volta em Urrós.
