A PR6 - Rota do Canhão do Agroal começa na Praia Fluvial do Agroal, na margem direita do rio Nabão. O percurso dirige-se para leste por um passadiço com escadas, onde percorre cerca de 60 metros ao longo de um caminho recentemente requalificado. Em seguida, estende-se por mais 120 metros de passadiço, paralelo à estrada, até alcançar um trilho florestal.
A partir deste ponto, o percurso segue para sul por caminhos que atravessam uma área de mata protegida pela Rede Natura 2000, até chegar à estrada municipal. Depois de atravessar a estrada, o trajeto orienta-se para oeste, passando por um eucaliptal durante cerca de 1 km. O percurso continua entre olivais e áreas de mato até alcançar a ribeira da Sabacheira, onde inflete para oeste, seguindo paralelamente à ribeira até ao rio Nabão.
Na versão deste trajeto, cruza-se uma ponte para o lado de Ourém, onde o percurso passa pelos Passadiços do Agroal, conduzindo o caminhante de volta ao ponto de partida.
