Com início e término no topo sul do Parque Ecológico e Intermodal da Venda do Pinheiro, nas traseiras da Escola Básica da Venda do Pinheiro, convidamo-lo a subir ao Monte da Atalaia, o ponto mais alto do Concelho de Mafra, ideal para contemplar o horizonte.
Na vertente nordeste do Monte da Atalaia encontra-se um dos mais importantes aglomerados populacionais do Concelho, a Venda do Pinheiro. Nas encostas a oeste e a sul, a densidade populacional é menor, predominando uma paisagem rural, marcada pela exploração agroflorestal, que o percurso nos permite explorar.
Esta dicotomia na ocupação do território, delineada pelo Monte da Atalaia, é um dos principais atrativos que o convidamos a descobrir ao longo do percurso.
Dado que se trata de uma zona com forte presença humana, uma parte significativa do itinerário é realizada em arruamentos e estradas secundárias. No entanto, a maioria do percurso desenvolve-se em caminhos de terra batida, guiando-nos por vales repletos de campos agrícolas e montes cobertos de eucaliptais, pinhais e tojais.
