O Percurso Pedestre tem início no Largo Senhora da Dúvida, junto à Igreja Paroquial de Ranhados.
A primeira paragem de destaque é na "Laje do Concelho", um local de grande importância histórica por ter sido sede do Concelho da Ordem de Malta, com o foral renovado por D. Manuel I. No mesmo largo, ainda podem ser vistos os edifícios da antiga câmara e do antigo tribunal, testemunhas do passado administrativo da região.
Ao seguir o percurso, é possível admirar um troço de estrada romana, em excelente estado de conservação, bem como outros fragmentos ainda existentes na povoação. Esta via fazia parte de uma rede viária romana que passava por Viseu, datada do século I, durante o reinado do imperador Cláudio.
O percurso também passa por uma zona florestal rica em diversidade arbórea. Aqui, destaca-se uma inscrição em um penedo de grandes dimensões, conhecida como a Cruz de Malta, um símbolo da presença da Ordem de Malta em terras de Ranhados. Segundo a tradição oral, este local marcava o encontro de peregrinos a caminho do Santuário de Santa Eufémia.
Pelo caminho, encontram-se ainda vestígios das vivências passadas, como sepulturas escavadas na rocha e lagaretas que pontuam o trajeto, enriquecendo a experiência histórica do percurso.
Sendo um trajeto circular, o percurso termina no ponto de partida, no Largo Senhora da Dúvida, proporcionando uma rica combinação de paisagem, património, história e tradições locais, sempre em proximidade com a cidade de Viseu.
