Como o próprio nome indica, esta é uma viagem pela história ao longo dos séculos, desde a Pré-história à lenda da Senhora do Salto. Um passeio dinâmico com a memória e com os sentidos. Neste trilho vai conhecer um pouco dos primeiros Homens que viveram e morreram neste território, como testemunha a Mamoa de Brandião, enquanto elemento arquitetónico funerário. Os vestígios da Torre do Castelo de Aguiar de Sousa lembram-nos, o período da reconquista cristã e da sua importância enquanto sede do poderoso Julgado de Aguiar de Sousa. O lugar do Salto envolto em mistérios e lendas, com o ?Canhão do Salto? ou a ?Boca do Inferno? a ilustrar uma paisagem única, resultado da geologia que podemos observar in loco. Estes são alguns dos pontos que pode observar e conhecer ao longo deste trilho histórico, onde também poderá ver a Igreja Matriz de S. Romão, o jazigo neogótico do Bispo de Cochim ou a bela carranca da fonte junto à igreja. Sem esquecer que ao atravessar a serra vai passar pelas antigas concessões mineiras para a exploração do ouro, que os romanos já haviam explorado.
1 - Capela da Senhora do Salto
2 - Canhão do Salto
3 - Igreja Matriz de Aguiar Sousa
4 - Capela de Santa Isabel
5 - Mamoa de Brandião