Há cerca de 3000 anos antes de Cristo, em tempos muito antigos e alguns séculos antes das primeiras pirâmides egípcias, o culto aos mortos na nossa região envolvia a construção de túmulos megalíticos feitos de grandes blocos de pedra. Um exemplo notável é a Mamoa de Lamas, erguida numa colina com vista para os vastos campos de cultivo da Veiga de Penso.
Além da Mamoa de Lamas, a área é rica em memória histórica, incluindo a rede viária romana. Nas proximidades, passava a Via XVI, que ligava Olissipo (Lisboa) a Bracara Augusta e, mais tarde, serviu como caminho de peregrinação para Santiago de Compostela.
O Trilho da Mamoa evoca a longa presença humana neste território, que se desenvolveu em torno da fertilidade dos campos irrigados pelo rio da Veiga. Esta fertilidade ainda hoje dá cor verdejante à paisagem agrícola circundante. O percurso de 6,7 km, de baixa dificuldade e sem grandes desníveis, percorre a ecologicamente importante Veiga de Penso e oferece uma imersão em um ambiente único no concelho de Braga, complementando de forma excelente uma visita à Mamoa de Lamas.