A Casa dos Senas é o ponto de partida deste percurso que nos leva a explorar a vila de Senhorim e as suas terras.
No primeiro troço, o caminho passa pela rotunda Terras de Senhorim, que reflete a forte ligação desta região à cultura vinhateira. A partir daí, o trajeto segue por caminhos agrícolas, cruza uma mancha de pinhal e encontra o primeiro moinho da jornada, situado nas margens do rio Castelo.
Ao retornar à vila, há uma visita à Igreja Matriz de Senhorim antes de voltar aos campos. O percurso atravessa a outra margem do rio Castelo e inicia uma leve subida em área de pinhal, repleta de grandes blocos e lajes graníticas. As vistas panorâmicas para a vila e o rio, com os seus moinhos, ganham destaque no miradouro do Poço da Dorna.
A partir do miradouro, o percurso acompanha o rio Castelo em direção a sul. Neste troço, é possível observar formações geológicas conhecidas como marmitas de gigante, e o caminho atravessa uma galeria ripícola, perfeita para uma pausa e imersão na natureza.
O regresso à Casa dos Senas faz-se rumo a norte, pela margem direita do rio Castelo, passando pelo núcleo de moinhos de Senhorim e, mais adiante, pelo Moinho das Poldras, localizado no rio Videira, um afluente do Castelo.