O percurso tem início na Estrada Regional 120 e segue pelo sopé do Pico do Castelo, contornando a sua encosta sul, ladeado pela levada do Pico do Castelo até ao Ribeiro Formoso. Permite, ainda, aceder à Capela de Nossa Senhora da Graça, datada da década de 30 do séc. XX. A abertura e edificação da levada do Pico do Castelo teve a sua origem na primeira metade do século XX, com vista ao aproveitamento das águas pluviais e à sua utilização na agricultura. A levada do Pico do Castelo serviu, durante muitos anos, como via de comunicação para os habitantes da Camacha que queriam se deslocar para a zona da Serra de Fora e vice-versa. Ao subir a denominada Rocha de Nossa Senhora, através de uma espécie de calçada, o caminhante pode encontrar algumas plantas de urze (Erica platycodon subsp. maderincola) e de álamos (Populus alba). Encontra, ainda, pequenos tufos de plantas rastejantes, localmente denominada de "Iscas" (Phagnalon hansenii). Após o topo do rochedo, popularmente chamado de ?Portelinha? o percurso desce em direção à Serra de Fora e ao túnel existente. Atravessando o túnel com aproximadamente 530 metros, chegamos ao Ribeiro Formoso.
