Este percurso pedestre caracteriza-se pelas passagens em freguesias do concelho de Lamego, tais como; Lalim,Lazarim,Meijinhos e Melcões. O nome deste percurso deve-se a D.Pedro Afonso, Conde de Barcelos (séc.XIII/XIV).
Filho ilegítimo de D.Dinis, O Lavrador, e de Graça Anes, uma jovem de Torres Vedras. Corria o ano de 1298 e foi dada à Rainha D.Isabel a tutoria dos três filhos ilegítimos de D. Dinis, estando entre eles Pedro Afonso, que viria a tornar-se Senhor de Lalim, por volta de 1306, em cujos paços viveu até ao fim da sua vida,após a morte de D.Dinis, em1325. D.Pedro terá feito dos Paços de Lalim a suaresidência. Aqui escreveu as suas trovas de amor e o seu livro de linhagens. Morreu em 1354. Está sepultado no Convento de S.João de Tarouca.
Nestepercurso, podemos ainda visualizar a belíssima igreja paroquial de Meijinhos que fica situada no topo do Outeiro.
