A Pequena Rota "Trilho das Quedas d'Alto" é um percurso circular com início e fim no painel informativo, localizado junto à Associação Cultural Recreativa de Linhares (ACRL). No troço inicial, o PR5CRZ toma a direção do miradouro das Quedas d'Alto, passando pela interseção com outra pequena rota "Trilho da Fraga das Ferraduras". Após a transposição deste cruzamento e continuando no trajeto encontramos uma derivação que nos permite o acesso à Ribeira de Linhares e à observação das denominadas "Quedas d'Alto", queda de água com vários metros de altura.
Retomando o percurso e atravessando a ponte e os passadiços, o trilho segue junto à margem da ribeira até uma derivação que nos conduz ao Miradouro dos Moinhos passando por quatro estruturas molinológicas anteriormente utilizadas pela população local na transformação do cereal em farinha. O percurso encontra de seguida uma outra derivação que nos permite aceder ao morro do Castelo de Linhares, de onde podemos visualizar um amplo troço do vale do Rio Douro, Património da Humanidade. Continuando no percurso este entra no espaço urbano da aldeia de Linhares, passando pela Igreja Matriz, dedicada a S. Miguel e terminando junto ao painel informativo.
A aldeia de Linhares tem a sua génese no denominado Castelo de Linhares que se localiza no promontório granítico sobranceiro à aldeia. A este local foi concedida uma carta de foral, outorgada pelo rei Fernando "O Magno" no século XI, mas ao longo da Idade Média o seu território acabou por ser incorporado na circunscrição administrativa do concelho de Ansiães.
Um dos pontos principais de interesse da localidade reside no Solar dos Sampaios, trata-se de um esplêndido exemplar da arquitetura civil, com uma planta simples de configuração retangular, onde sobressai uma frontaria marcada pela presença de janelas de grande interesse plástico e pela pedra de armas da família Sampaio.
