A Pequena Rota "Trilho do Miradouro da Cova Escura" é um percurso circular, com início e fim no painel informativo localizado junto ao Museu da Memória Rural de Vilarinho da Castanheira. No seu início partilha um troço comum com o "Trilho da Aldeia dos Moinhos", seguindo em direção à Fonte da Bicuda e uma ponte localmente conhecida como Ponte Romana.O percurso continua em direção ao Pinhal do Douro, acompanhando a meia encosta o vale do Ribeiro das Tábuas e partilhando um troço comum com o "Trilho da Fraga da Ola", onde é possível observar um conjunto disperso de estruturas que compõem e caraterizam a paisagem rural.
Estas estruturas, identificadas como muros apiários, fornos de secar figos, um lagar de azeite e um conjunto de moinhos, constituem um testemunho material de uma arquitetura vernacular e de um modo de exploração tradicional dos recursos naturais da região.De regresso ao ponto de partida, o trilho segue em direção ao Miradouro da Cova Escura, passa pelo Santuário da Nossa Senhora da Assunção e, já na chegada à aldeia de Vilarinho da Castanheira, passa junto à Fonte do Cano.
Antes de chegar ao troço comum com o "Trilho da Fraga da Ola" existe uma variante que permite encurtar a distância do percurso. Esta opção não permite, contudo, a visitação do Miradouro da Cova Escura, o principal ponto de interesse do percurso.
