O trilho da Praia do Ribeiro do Cavalo, com início no Porto de Sesimbra, proporciona uma caminhada deslumbrante ao longo da costa. O percurso começa no Porto de Sesimbra e segue por uma estrada de terra batida em direção a oeste, subindo por colinas que oferecem vistas espetaculares do oceano Atlântico e das falésias envolventes. A trilha, de dificuldade moderada, inclui alguns trechos íngremes e serpenteia por entre a vegetação típica da região, com o mar sempre presente ao fundo. Após cerca de 45 minutos a 1 hora de caminhada, chega-se à Praia do Ribeiro do Cavalo, uma enseada isolada com águas cristalinas, rodeada por formações rochosas imponentes. O acesso à praia é feito por um caminho estreito e inclinado, exigindo cuidado e calçado adequado. Este trilho é ideal para quem procura uma experiência de contacto íntimo com a natureza, oferecendo vistas panorâmicas e uma praia paradisíaca como recompensa.