A Rota do Cabeço da Cruz percorre em anel a vila de Mação e é a rota privilegiada para conhecer a sede do concelho e a bucólica paisagem circundante.
Fazendo do Largo dos Bombeiros Voluntários o seu ponto de partida e chegada, o sentido recomendado ruma a Este, em direção à Avenida Dr. Vicente Mendes Mirrado, e daí até Vale Perto.
Depois de ultrapassar a Rua das Fábricas, o percurso segue em direção ao Bairro André Loja.
A partir daqui inicia-se uma subida suave que culmina no alto do Cabeço da Cruz, ponto de maior altitude (400m), onde o caminhante pode desfrutar de uma belíssima visão sobre a Vila de Mação.
Continuando o percurso, o mesmo desce em direção a São Miguel. Após passar a EN244, entramos nos campos agrícolas da Rouquinha e do Vale da Gueifoa. Nesta zona, podemos avistar o Agrupamento de Escolas Verde Horizonte e as Piscinas Municipais Cobertas.
Inicia-se nova subida pelo antigo caminho da Ventosa e o percurso segue pelo lado sudoeste da Vila em direção ao Bairro de Santo António, onde descemos para a Ponte d'el Rei - Ponte Romana de Mação. É o ponto de menor altitude com 238 metros. O trilho entra novamente na vila de Mação, passando pelo Jardim Municipal, Auditório Elvino Pereira e Capela de São Sebastião. Após novo regresso às zonas agrícolas a sul de Mação, o percurso faz a sua viragem final até ao designado Calvário, onde podemos apreciar o Parque Arqueológico, as Piscinas Municipais Descobertas e, no cimo da escadaria, a Capela do Calvário.
Chegados à etapa final, podemos ainda visitar o Museu de Arte Pré-Histórica e do Sagrado no Vale do Tejo, que fica perto. Sendo um percurso circular, termina exatamente no ponto onde começou: o Largo dos Bombeiros.
