O Trilho de Covas do Barroso é um percurso pedestre circular, que começa e termina junto ao painel informativo localizado próximo do Forno do Povo de Covas do Barroso. Este forno, antigamente, desempenhava um papel fundamental na sociedade aldeã, servindo como espaço de reunião durante os serões e como abrigo para pobres, mendigos e peregrinos de passagem pela aldeia.
Seguindo para sul, o percurso passa junto à Igreja de Santa Maria, classificada como Imóvel de Interesse Público, onde se encontra o túmulo de Afonso Anes Barroso, escudeiro de D. Afonso I, e continua em direção à aldeia de Romaínho. Este trajeto, entre campos e lameiros, permite observar diversos moinhos bem conservados, alguns ainda em funcionamento, bem como levadas (canais de água para a rega dos lameiros e hortas).
Ao chegar a Romaínho, o percurso segue pelas ruas da aldeia, passando junto à capela de São José. Depois, dirigindo-se para norte, o trilho entra novamente em território campestre, passando ao lado da aldeia de Muro, que, pelo seu topónimo, terá sido provavelmente um castro. Atravessando o corgo dos Lamais, há uma derivação que permite visitar o Observatório Território SIPAM Olhar do Guerreiro, de onde se pode apreciar a fauna, a flora e os sistemas de produção agrícolas tradicionais que levaram este território a ser classificado como "Património Agrícola Mundial" pela FAO (Food and Agriculture Organization).
O regresso à aldeia de Covas do Barroso é feito em direção ao Engenho do Linho do Jaco, continuando pelas encostas da serra da Sombra. Neste ponto, o percurso segue por caminhos mais serranos até às Azenhas da Pedreira, na margem esquerda do Rio Covas. Continuando pelo sopé da serra da Sombra, o Trilho termina junto ao painel inicial, no centro da aldeia, no Largo do Cruzeiro, onde se encontra um imponente Cruzeiro bizantino, erigido em 1776.
