A Rota dos Bicos, classificada e sinalizada como pequena rota, de acordo com os normativos FERP/ERA, percorre velhos caminhos, que faziam a ligação entre a encosta poente da Serra do Soajo e dois santuários monteses de peregrinação, São Bento do Cando e a Senhora da Peneda.
Destaca-se neste trajecto um exemplar notável da engenharia rural serrana, a Calçada dos Bicos, erigida à séculos e implementada a meia encosta, com os seus sete lanços, apresenta-se consistente e simboliza um caminho de fé no alcance do santuário mariano. Caminhamos num único sentido, o do Santuário de Nossa Senhora da Peneda, por antigos caminhos que guiaram desde sempre os peregrinos e romeiros ao longo da Serra do Soajo e da Peneda. Ainda trilhados por muitos devotos e forasteiros, permite ao caminhante sentir aspectos geográficos, sociais e religiosos de uma das mais típicas convivências do Minho ? Romaria da Peneda, onde o religioso e o profano se conjugam em harmonia.