A Rota do Rey localiza-se no lugar de Figueiredo, na freguesia de Pinheiro da Bemposta, e capta a nossa atenção para o património histórico edificado que remonta à data do Foral de Figueiredo e Bemposta. A inauguração desta rota inseriu-se nas comemorações dos 500 anos desse mesmo foral, que foi atribuído pelo Rei D. Manuel I.
Inicia-se no Largo de S. Luís e desenvolve-se ao longo de 8,27 km, terminando no mesmo local. Com a duração de cerca de duas horas, este percurso possui um nível de dificuldade médio.
A Rota do Rey é um de dois percursos pedestres do projeto ?Passos com História? da Associação Figueiredo de Rey.