O percurso é dedicado à batalha que aqui teve lugar em 6 de Abril de 1384, onde D. Nuno Álvares Pereira derrotou o exército espanhol e definiu uma nova linha de vitórias, conjuntamente com Aljubarrota, mantendo a coroa em mãos portuguesas com D. João I. O objetivo é percorrer o local da Batalha dos Atoleiros, através de bonitas paisagens. Tem início e fim na Antiga estação de Caminhos-de-ferro de Fronteira, decorada com azulejos que representam cenas rurais alentejanas (1933), sendo o caminho de regresso feito em cerca de meio quilómetro pela própria antiga linha de comboios.
