O PR4 - Picão da Navarra e Picão da Abelheira é um percurso circular de aproximadamente 12 km, com início e fim na aldeia de Mata de Lobos, no concelho de Figueira de Castelo Rodrigo. De dificuldade média, este trilho agora devidamente marcado oferece uma experiência imersiva nos contrastes naturais e históricos do Parque Natural do Douro Internacional.
O trajeto revela paisagens de grande beleza, cruzando vales e afloramentos rochosos imponentes, enquanto acompanha antigas rotas de contrabando. Os destaques incluem o Picão da Navarra, o Picão da Atalaia e o Picão da Abelheira, locais outrora utilizados pela Guarda Fiscal para vigiar os contrabandistas, graças às suas posições estratégicas. Desses pontos, a vista estende-se sobre a vastidão da região, proporcionando uma perspetiva única sobre os ecossistemas e a comunidade de aves rupícolas que habitam estas escarpas.
A última secção do trilho segue por um caminho vicinal, regressando à pitoresca Mata de Lobos e encerrando uma caminhada que alia aventura, natureza e história. Um percurso imperdível para quem procura explorar a essência do Douro Internacional.