A pequena rota inicia-se na Rua Principal, espaço central de Penalobo. Antes de sair da aldeia, visita um belo recanto constituído por pequenos lameiros e por várias represas em pedra, ao longo do ribeiro, ladeados por um carvalhal. Antigamente a água era encaminhada daqui até às hortas da aldeia, mais abaixo. Podemos seguir pelo ramal até à pequena barragem, beneficiando de uma paisagem magnífica. O relevo acidentado, com abundantes afloramentos graníticos e poucos terrenos de cultivo originou a pequena dimensão das parcelas, ocupadas com hortas, pomares e pastagens, nas imediações da aldeia. Mais longe, os matos de giesta, os carvalhais e os pinhais dominam a paisagem. Começam-se a abrir excelentes vistas panorâmicas sobre a Serra da Estrela e Cova da Beira, que nos acompanharão até ao fim do percurso. Passamos pela Quinta da Retorta, com inúmeras culturas e atividades agrícolas em pequena escala, designadamente pomares e hortas em socalcos, lameiros, sobreiros, colmeias e um forno comunitário. Após a subida ziguezagueante, estamos junto ao que resta do povoado fortificado proto-histórico da Serra das Vinhas e daqui continuamos pela cumeada até perto de Penalobo. Na aldeia existe uma coleção privada com centenas de minerais de várias cores e formatos, que merece uma visita.