Em Figueira dos Cavaleiros, a história da Ordem de Santiago é relembrada, pois acredita-se que alguns cavaleiros medievais de Santiago da Espada tenham vivido nesta localidade. Foi neste local que se ergueu a Igreja dedicada a São Sebastião, o santo protetor contra doenças e pestes, geralmente construída na periferia dos povoados. Hoje, a paisagem é marcada pelos olivais bem alinhados que emolduram o icônico Lagar do Marmelo, uma unidade de produção de azeite de qualidade superior, destacada também pela sua arquitetura singular.
O percurso começa no Jardim da Junta de Freguesia de Figueira dos Cavaleiros. Saindo pela Rua Adriano Correia de Oliveira, segue-se pela Rua de Lisboa. Continue ao longo da berma da estrada IP8 até ao final da povoação, onde se encontra o Monumento dos Cavaleiros. A partir daí, vire à esquerda, entrando na zona rural pela Rua António Canilhas, e vire à direita, passando por uma pequena área de montado e acompanhando os limites do olival.
Deixe o caminho asfaltado e siga pelo caminho de terra, contornando o olival pela esquerda. Mantenha a atenção à sinalética que orienta pelos caminhos serpenteantes dentro do olival, até alcançar o Lagar do Marmelo. Se estiver aberto, é possível visitar este local emblemático. Continue em direção ao norte, em direção à barragem, e vire à direita antes de alcançar o paredão, seguindo ao longo da margem.
No entroncamento final, vire à esquerda, e no próximo, vire novamente à esquerda. Agora, percorra a margem direita da barragem e, após atravessar o canal, vire à direita e imediatamente à esquerda. Faça uma nova travessia do canal pela estrada rural e vire à direita em direção ao olival, onde as oliveiras se mesclam com sobreiros, criando uma simbiose de espécies que favorece a biodiversidade.
Continue o percurso com o olival à esquerda até cruzar uma área de montado disperso, seguida por campos de cultivo que anunciam a proximidade de Figueira dos Cavaleiros. Ao entrar na localidade, siga pelo Largo Capitães de Abril, continue pela Rua de Lisboa até à Igreja Matriz, e finalmente, vire à direita para retornar ao jardim, onde o percurso começou.
