A Pequena Rota PR2 SBR "Trilho do Castro de Sabrosa" é um PT percurso pedestre linear, que inicia no jardim da Rua da Ribeira, próximo das piscinas municipais descobertas de Sabrosa, e termina na vila de São Martinho de Anta, onde se liga à Pequena Rota PR5 SBR "Trilho nos Passos de Torga". O principal ponto de interesse do trilho é o "Castro de Sabrosa" ? um povoado fortificado classificado como Imóvel de Interesse Público, situado no lugar do Castelo e adossado à vertente oriental da Serra do Criveiro. O povoado castrejo, também conhecido por Castelo da Sancha, foi ocupado entre a Idade do Ferro e a Época Medieval, como atestam os diversos materiais arqueológicos encontrados no local, tais como um grande machado em ferro, fíbulas, moedas romanas, destacando-se ainda, entre os achados, muitos fragmentos cerâmicos lisos e decorados. Para além do seu valor histórico, é generalizada a crença de que o local está na génese da formação da própria vila de Sabrosa, sentindo o povo que as ruínas deste Castelo contam as histórias antigas dos seus antepassados. Ainda, ao longo do percurso podem-se ver retratados, na aridez dos montes e dureza das fragas, as gentes e lugares dos contos de Miguel Torga.
