A Pequena Rota PR5 SBR "Trilho nos Passos de Torga" é um PT percurso pedestre circular, com o seu início e fim em São Martinho de Anta, junto ao painel informativo que se encontra próximo do Espaço Miguel Torga e da casa do escritor, onde se liga à Pequena Rota linear PR2 SBR "Trilho do Castro de Sabrosa". O percurso atravessa o centro de São Martinho de Anta, continua em direção à Sepultura da Arcã, que testemunha uma ocupação medieval, e passa junto à Mamoa 1 de Madorras, que se destaca pela sua monumentalidade e como marca histórica do período megalítico em Sabrosa, apresentando vestígios de pinturas e gravuras em alguns dos seus esteios. Segue em direção à aldeia de Garganta, passando pela Necrópole das Touças, um monumento formado por um conjunto de cinco sepulturas cuja construção se enquadra na Alta Idade Média. À saída de Garganta, o percurso passa junto ao Santuário da Senhora da Azinheira e regressa a São Martinho da Anta. Esta pequena rota enquadra o visitante no «espaço literário» de Miguel Torga e num espaço natural, onde a flora, a fauna, a geologia e a obra do escritor se conjugam de forma harmoniosa e singular.
