A Pequena Rota ?Rota Urbana de Fernão de Magalhães? é um PT percurso pedestre urbano circular, que congrega em sí vários dos pontos que ligam a história de Sabrosa com a de Fernão de Magalhães. Com o seu início e fim junto ao painel informativo que se encontra próximo da Junta de Freguesia de Sabrosa, o trilho segue para a Casa de Fernão de Magalhães (Casa da Pereira), para o jardim da Memória Escultórica das viagens da Infância de Fernão de Magalhães e prossegue para o Parque B.B. King, onde pode ser visitada a ?Exposição- Os Locais e Culturas da Viagem de Magalhães?, espaço dedicado à grande viagem de circum-navegação, mergulhando num espetáculo onde tecnologia de ponta fará viajar a sua imaginação, experienciando a primeira volta marítima ao mundo, numa lição de história mágica, e de descoberta de territórios longínquos. No regresso ao ponto de partida da rota, passará, ainda, pela Estátua de Fernão de Magalhães e pela Adega Cooperativa de Sabrosa, onde se produzem os vinhos Fernão de Magalhães. Ao longo da rota, é ainda possível apreciar uma série de murais alusivos ao feito marítimo de Fernão de Magalhães e às relações que o município de Sabrosa tem cultivado com diversos locais do mundo.
