O Trilho Parque de Campismo/Chelas é classificado de Pequena Rota, tem a extensão de 7,3km e é circular, coincidindo cerca de 500m no início/final do trilho. Faz parte da rede de Percursos Pedestres do concelho de Mirandela e está homologado pela Federação de Campismo e Montanhismo de Portugal.
O trilho inicia-se junto ao Parque de Campismo "Três Rios Maravilha" em Mirandela e segue pela estrada principal até à aldeia de Chelas, passando pela ponte sobre o Rio Tuela. Ao chegar à aldeia, desce pelo caminho que se encontra à direita, junto à Quinta Entre Rios e que dá acesso aos terrenos cultivados com oliveiras. Depois de passar o Regato do Junquedo e à medida que vai subindo entre estevas, pinheiros, oliveiras, sobreiros e terras de cultivo, pode desfrutar da vista das Serras de Santa Comba, de Bornes e de Faro, Sítio Classificado de Romeu (Quadraçal), Rio Tuela, cidade de Mirandela e aldeia de Chelas.
Junto ao açude do Rio Tuela pode ver choupos, amieiros e salgueiros que fazem parte de uma extensa vegetação ripícola. Seguindo o trilho, mais à frente, pode ainda avistar a Ponte da Formigosa sobre o Rio Tuela e a aldeia de Vale de Juncal. Ao chegar à antiga estrada de jogos, vire à esquerda e siga, novamente, em direcção à aldeia de Chelas. Ao descer poderá avistar o Rio Rabaçal e a aldeia de Eixes. Já em Chelas, poderá visitar o Centro Hípico, a Igreja de Santa Maria Madalena e o Fontanário.
